6 סוגים של רובוטים המאפיינים שלהם

ה סוגי רובוטים אלה העיקריים הם תעשייתיים, צבאיים, רפואיים, שירות, בידור וחלל. רובוטיקה היא המשמעת האחראית על התכנון, ההקמה, התפעול והשימוש ברובוטים, בנוסף למערכות מחשב כדי לשלוט בהם, לספק משוב ולאפשר להם לעבד מידע.

רובוטיקה היא ענף בין תחומי בין הנדסה למדע, הכולל נושא מחשוב אחד, מכניקה, חשמל ואחרים, במטרה להשתמש בטכנולוגיה כדי לפתח מכונות להחליף בני אדם.

לדוגמה, בביצוע עבודה מסוכנת - כגון השבתת משאבות - הדורשות הרבה כוח, כגון כרייה; או במקומות שבהם בני האדם אינם יכולים לשרוד, כמו במעמקים מסוימים של הים או החלל החיצון.

הרעיון של מכונה שיכולה לפעול באופן אוטונומי אינו חדש, אולם התפתחותה לא התפתחה עד למאה העשרים, ולמשך זמן רב ראינו בהם השתתפות פעילה בסרטים ובמיוחד במדע הבדיוני.

מן הרובוטים הרפואיים במלחמת הכוכבים ובמסע בין כוכבים, לרובוטים ממוכנים באופן מלא בבינה מלאכותית; האפשרות שרובוטים היו באמת אפשרות נראתה כמו אשליה.

אינדקס

• 1 יישומים שוטפים של רובוטים
• 2 סיווג וסוגים של רובוטים
  • 2.1 - רובוטים תעשייתיים
  • 2.2 - צבא רובוט
  • 2.3 - רובוטים בתעשייה הרפואית
  • 2.4 - שירות רובוט
  • 2.5 - רובוטים של בידור
  • 2.6 -חלל רובוטים
• 3 הפניות

יישומים שוטפים של רובוטים

עם זאת, הודות להתקדמות טכנולוגית כיום, סוגים שונים של רובוטים משמשים בתחומים שונים תוך מבקשי ללכת שיפור העיצוב שלה ללא הרף, מחקר יעיל לשימוש הוא בצבא המקומי, המסחרי, רפואי, ו כמובן כעזרה בתחומי המתמטיקה, הטכנולוגיה, ההנדסה והמדע.

הרובוטים יכולים להיות מעוצבים בכל צורה והיבט, אבל כמה מהם מיוצרים במיוחד כדי להיראות כמו בני אדם, המאפשר קבלה טובה יותר של אנשים שיש להם לעבוד איתם.

ככל שיותר רובוטים מפותחים בכל יום בעולם, מציאת דרך לסווג אותם הופכת להיות רלוונטית יותר. הסיבה לכך היא שלרובוטים יש מפרטים שונים ואינם יכולים לבצע יותר מהעבודה שעבורה הם עוצבו.

לדוגמה, רובוט שנוצר להרכיב מכונות לא ניתן להתאים עבור פונקציות אחרות. במקרה זה, הרובוט הזה ייקרא "רובוט הרכבה". רובוטים אחרים נכללים כחלק ממכונה שלמה, למשל, יחידה לריתוך. וחלקם נועדו במיוחד עבור עבודות ביקוש גבוה.

כיצד לארגן את הכמות העצומה של רובוטי ייתכנו באמצעות מערכת ההפעלה שלה, ורובוטים נייחים (זרועות מכאניות), רובוטים גליליים, רובוטים כדוריים, רובוטים מקבילים, רובוטים עם גלגלים (אחד, שניים או שלושה גלגלים), רובוטים רגליים, רובוטים דו-צדדיים (רובוטים), רובוטים, רובוטים מעופפים, רובוטים כדוריים וניידים (כמו כדורים רובוטיים) ונחילי רובוטים קטנים.

עם זאת, יותר מאשר על ידי הצורה שלה, סיווג מדויק יותר הוא בהתאם למשימה שבה הם נועדו. אין ספק חלוקה זו תגדל עם הזמן, כמו העיצוב של הרובוטים הופך ספציפי יותר ויותר.

קפה וסוגים של רובוטים

-רובוטים תעשייתיים

רובוטים תעשייתיים הם מניפולטורים שנועדו להעביר חומרים, חלקים וכלים ולבצע סדרה של משימות המתוכננות בסביבות ייצור וייצור.

סוג זה של רובוטים הוא לעצב מחדש את הענף, שכן הם מאפשרים עבודה מסוכן וחוזר על עצמו ביצועים גבוהים וללא טעויות. לכן עכשיו זה נפוץ יותר ויותר למצוא אותם בכל מיני מפעלים.

רוב רובוטים אלה משמשים ריתוך בקשת, טיפול בחומר הרכבה של יישומים. רובוטים תעשייתיים מקובצים לפי הצירים שלהם, גודל מעטפת החומר, סוג המבנה, מהירות קיבולת המטען.

רובוטים תעשייתיים הם בדרך כלל כלי נשק מכני, המשמשים עבור כל סוגי היישומים התעשייתיים כגון ריתוך בקשת, טיפול בחומר, ציור ומשימות אחרות. רכב נהיגה אוטומטי יכול גם להיכלל בתוך סיווג זה.

סוג זה של רובוטים יש בקר כדי להיות מסוגל לתכנת ולהפעיל אותו, בנוסף הרובוט כי יבצע את תנועות ופעולות שבהן הוא מתוכנת.

-רובוטים צבאיים

הם רובוטים אוטונומיים או מנוהלים באמצעות שלט רחוק שתוכננו עבור יישומים צבאיים כגון תחבורה וחיפוש, או הצלה והתקפה. בסיווג זה ניתן למצוא סוגים שונים של מזל"ט, במיוחד ריגול ואיסוף נתונים ותמונות.

עם ההתקדמות החדשה ההערכה היא כי בעתיד יהיה הרובוטים כי להילחם במלחמות באמצעות מערכות נשק אוטומטיות. המערכת החשובה ביותר בשימוש כיום הוא כלי הטייס ותע"א פיוניר RQ-1 Predator בלתי מאויש, אשר יכול להיות חמוש בטילים מונחים אוויר קרקע, מופעל מרחוק.

כיום, ישנם רובוטים צבאיים כגון מזל"טים השייכים לחיל הים של ארצות הברית ויכולים לפעול יחד כדי להגן על קו החוף מפני כלי רכב פולשים אחרים..

"Robobarcos" עבודה נחיל יכול להחליט באופן קולקטיבי מי מהם יעברו את הספינה הפולש. הם יכולים לבצע ארבע התנהגויות שונות ללא שליטה אנושית ישירה: סייר, סיווג, מעקב ומעקב.

בעתיד מתוכנן כי "robobarcos" אלה יגן בתור השורה הראשונה ספינות חיל מאוישות במהלך הסיורים שלהם בים.

מוצע אפילו כי ניתן להכניס את המערכת הזו לספינות שכבר נמצאות בשימוש, ולהפחית את עלות התחלת בניית המטוסים מלכתחילה.

בעוד רובוטים צבאיים מתוכנתים לבצע פעולות שונות, לרבות היכולת לסווג יעד בשם "נייטרלי" או "עוין" פיקוח אנושי הוא המפתח לסווג מחדש פריט אם זה לא נחשב ראוי הגישה של הרובוט מול "איום".

הרובוטים הצבאיים מהווים פתרון המאפשר לצבאות העולם להמשיך בביצוע פעולות ההגנה והסיור שלהם, אך הימנעות יותר ויותר מחייהם של חייליהם בסיכון.

-רובוטים בתעשייה הרפואית

רובוטים אלה משמשים ברפואה ובמוסדות רפואיים כגון בתי חולים, מרכזי שיקום, מרפאות, מרכזים לרפואת שיניים או אופתלמולוגיה, בין היתר..

חלק הרובוטים הרפואיים הנפוצים ביותר הם רובוטים מנתחים, ציוד מודרני המאפשר לבצע פעולות מסובכות עם מינימום של טעויות להיכנס לאזורים בגוף שבו זה יהיה בלתי אפשרי לפעול ללא טכנולוגיה זו.

הרובוטים יכולים להיות תמיכה בעבודתם של אנשי מקצוע בתחום הבריאות, לסייע ולספק שירותים וטיפול נרחב, מעבר למה העובדים האנושיים יכולים לבצע.

הם שימושיים במיוחד בעבודה חוזרת ונשנית מונוטונית, מתן אפשרות להחליף לחלוטין אנשים עם רובוטים אלה.

יתרונות ברפואה

עבודה עם רובוטים יש יתרונות גדולים בתחום הרפואה. ישנם נתוני המרכז לבקרת מחלות ומניעתן בארצות הברית מראים כי 25 חולים, חוזה אחד כמה זיהומים הנרכשים בבית החולים כגון methicillin-resistant Staphylococcus aureus (MRSA) ו difficile Clostridium (difficile ג), עם הרוג אחד בתשעה מושפע.

הוכח כי בעזרת רובוטים כגון Xenex, מערכות חיטוי יעילים יותר. הרובוט הוא חיטוי אוטומטי כלי Xenex של מתקנים רפואיים באמצעות מתודולוגיות אולטרה סגולה כדי לגרום ניזק לתאים של מיקרואורגניזמים, השיג הסרה יעילה לירידה ממשית במקרים של זיהומי חיידקים כאלה.

רובוטים בתחום הרפואי לא יכולים להיות מועסקים רק בעבודה ישירה. שני בתי חולים בבלגיה ישתמשו ברובוט ידידותי שיחליף את עבודת הקבלה.

זה יש כמה יתרונות, כי בסופו של יום הרובוטים לא ימוצה והם תמיד יוכלו לקבל חולים עם אותו חיוך. הרובוט במקרה זה, פפר, מזהה יותר מ -20 שפות ומזהה אם החולה הוא גבר, אישה או ילד.

החלפת משרות להשכלה גבוהה

אבל זה לא הכל. אם אנחנו נכנסים ישירות לתחום הרפואי, הרובוטים יכולים להחליף את המנתחים הטובים ביותר בדייקנות וביעילות.

עם שדה ראייה משופרת לחלוטין, ללא רעידות לא רצוניות וללא עייפות באורגניזם, הרובוטים המשמשים לניתוח הם חלופה אמינה ויעילה.

זוהי מערכת הניתוח של דה וינצ'י, המאפשרת למנתח שדה ראייה מוגדל במכשירים תלת-ממדיים ומכשירים רפואיים שיכולים להתכופף ולסובב בזוויות יותר מידיים אנושיות.

עם מערכת דה וינצ 'י, מנתחים יכולים לבצע מבצע מורכב דרך חתכים קטנים בלבד. זהו הליך 100% הנשלט על ידי המנתח, ומאפשר פעולות מוצלחות עם דיוק שהיה בעבר בלתי אפשרי.

יישומים אחרים

בנוסף ליישומים אלה, לרובוטים רפואיים יש שימושים מרובים. לעבור דרך אולמות בית החולים המון כבד של תרופות או בדיקות מעבדה; עד שתוכל להרים חולים שאינם מסוגלים לקום.

ביפן, "robobear", רובוט בצורת דוב, מסייע להעביר חולים ממיטותיהם לכסאות גלגלים או לזוז.

הפנים והחוזק הידידותיים מאפשרים לחולים להרגיש בנוח ולמנוע את בלאי אנשי הצוות הרפואי, שכן עליהם להרים חולים עד 40 פעמים ביום לפעמים.

באשר לניהול תרופות, רובוטים הם גם הרבה יותר מדויק. מדענים במכון מקס פלנק התנסו ברובוטים זעירים, פחות ממילימטר - בסגנון הטהור ביותר של המדע הבדיוני - שתהיה להם היכולת להזריק לדם המטופל ולטיפולים ישירים יותר ומנגנונים אחרים הקלה.

בתוך אותו אזור אנו מוצאים את Veebot, רובוט האחראי על חילוץ דגימות דם בצורה מדויקת יותר ויעילה יותר, כדי למנוע את הכאב והפחד שחשים רוב גדול של חולים כאשר הם עוברים את המצב הזה. עם הרובוט הזה התהליך של לקיחת מדגם נמשך פחות מדקה אחת והוא 83% מדויק.

ולבסוף, לרובוטים הרפואיים יש חלק ברוך. רובוטים PARO תוכננו על ידי AIST החברה היפנית מורכב עיצובים בצורה של בעלי חיים חולים בבית החולים יכול ללטף ולחבק..

-שירות רובוטים

שירות רובוטים הם קפיצה ענקית לשיפור התפוקה כמעט בכל משימה. כאן אנו מוצאים את האפשרות של אוטומציה של כל מיני עבודות הדורשות יעילות ויותר מהר, כגון ביצוע הזמנה במסעדה או שירות חדרים במלון.

אמנם בעבר הרובוטים לא נחשבו כדי לפתור את הצרכים הללו, תמיד בשימוש בעבודה הנדסית גבוהה בסביבות מדעיות אחרות, עכשיו את האפשרות של פתיחת רובוטיקה לאזורים אחרים בעולם הוא הרים.

רובוטים שירות היה גם להפחית את עלויות המשלוח באופן משמעותי. הפרודוקטיביות הגבוהה שלה, המאפשרת להם לפעול באופן עצמאי, תשפר גם את היכולת של בני האדם לתכנת אותם, שכן הם יכולים לבצע, למשל, משימות נוספות בו זמנית, עם יעילות ודיוק.

סוג זה של רובוטים פותח הקשר חדש מעבר לאזור העבודה של רובוטים תעשייתיים, אשר נועדו בעבר רק למשימות מסוכנות, משעממות וקשות לביצוע.

עם ההתקדמות החדשה והאבולוציה בהתפתחותם, הרובוטים הם יותר אינטליגנטים ויכולים לבצע מניפולציות מורכבות ולעבוד בסביבות שונות, יש יכולות גבוהות יותר של תפיסה והבנה של הסביבה שלהם, התכנות שלהם היא הרבה יותר פשוטה והם נועדו לעבוד עם בני אדם בבטחה.

עם זאת זה כבר אפשרי להציג אותם סוגים שונים של השווקים, להיות הזדמנות עבור עסקים המאפשרים פרודוקטיביות גבוהה יותר עם זאת, את האפשרות של ביצוע משימות יצירתיות יותר בשבריר של זמן.

-רובוטים בידור

סוג זה של רובוטים הם חלק מתוחכם ביותר, עם עיצוב ביצועים גבוהים, אלא גם רגישות וחן אינטראקציה עם אנשים.

אנחנו יכולים למצוא מ רובוטים המשמשים צעצועים כדי רובוטים המסייעים ללמד ידע.

בתחום זה אנו יכולים למצוא את הרובוטים המשמשים בסרטים לייצג, למשל, דינוזאורים או יצורים פנטסטיים אחרים. גם חיות מחמד רובוטים אלה המשמשים ספורט.

-רובוטים בחלל

המינהל הלאומי לאווירונאוטיקה וחלל, נאס"א, משתמש בסוגים שונים של רובוטים למשימות חלל. חלק מהם משמשים לחקר של שטחים וסביבות כגון מאדים או את הירח.

רובוטים אלה נקראים אנלוגים והם נבדקים באזורים דומים לאלה שהם יחקרו, כגון מדבריות. כמה דוגמאות הן ROVER ו מאדים קוריוזיות רובר, שהוא בגודל של מכונית קטנה.

בתוך קטגוריה זו אנו מוצאים גם את הרובוטים המשמשים בתחנות החלל לתמיכה בעבודת האסטרונאוטים, כגון נשק מכני, בין היתר.

האם יש סיווגים נוספים? כמובן הפיתוח של הרובוטים הוא רק בשלב הראשון שלה התחזיות מעריכים עלייה ברדיוס של הפעילות שלה ב 5 השנים הקרובות.

הפיתוח המדעי והתקדמות הטכנולוגיה יאפשרו שכלילת רובוטים תשפר את הפרודוקטיביות ואת היעילות במשימות, ותציע איכות חיים טובה יותר בכל סוגי השדות.

הפניות

1. רובוטיקה מתוך wikipedia.org.
2. IEEE ספקטרום. מאת spectrum.ieee.org.
3. רובוט וורקס מ- robots.com.
4. למד על רובוטים. מ learnaboutrobots.com.
5. עתידן רפואי. מ.